伊人情人网综合 小鹏汽车东谈主形机器东谈主干系专利公布

企查查APP显现，近日，广州小鹏汽车科技有限公司央求的“腿部结构及东谈主形机器东谈主”专利公布。企查查专利摘要显现，本发明包括：大腿支架；电机模板；髋要津组件，安装于大腿支架且包括：反转安装架，与电机模板安设相接；髋部直线履行器，第一端与大腿支架动弹相接伊人情人网综合，第二端与髋要津组件相相接；小腿支架，通过膝要津组件与大腿支架的下部相接；膝要津直线履行器，建树于大腿支架且起初端与膝要津组件相接；足支架，通过踝要津组件与小腿支架的下部相接；踝部直线履行器，第一端与小腿支架动弹相接，第二端与足支架动弹相接。将大腿支架和小腿支架上建树对应的直线履行器，充分讹诈了大腿支架和小腿支架上的空间，减少腿部结构的惯量，腿部结构进行相应行动时反映速率快，提妙手形机器东谈主的动态矫健性。

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